焊接机器人KNS-210HE2
作者：六轴焊接工业机器人厂家 时间：2021-03-08 17:28:50 来源：原创
焊接机器人KNS-210HE2主要由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。
焊接机器人KNS-210HE2一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，任务是精确地保证机械手末端所要求的位置、姿态和运动轨迹。
焊接机器人KNS-210HE2本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式结构。
焊接机器人KNS-210HE2焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资，与专机他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
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